Dans une casserole, mélanger les ingrédients du jus de cuisson et portez à ébullition. Ajoutez-y les sato-imo et le poulpe. Posez un otoshibuta (couvercle plat de diamètre inférieur à la casserole ou un substitut en papier aluminium) dans la casserole directement sur les ingrédients. Laissez mijoter à feu moyen pendant 20 minutes en remuant la casserole de temps en temps.